Aguolisyramašinos elementaskuris apriboja santykinį judėjimą tik norimam judėjimui ir sumažinatrintistarpjudančios dalys. Pavyzdžiui, guolio konstrukcija gali būti nemokamalinijinisjudančios dalies judėjimas arba nemokamaisukimasis aplink fiksuotą ašį; arba, galiužkirsti keliąjudesį valdantvektoriaiapienormalios jėgoskurios laikosi judančių dalių. Dauguma guolių palengvina norimą judėjimą sumažindami trintį. Guoliai klasifikuojami plačiai pagal veikimo tipą, leidžiamus judesius arba apkrovų (jėgų) kryptis.
Iki šiol labiausiai paplitęs guolis yrapaprastas guolis, guolis, kuris naudoja besitrinančius paviršius, dažnai su alubrikantaspavyzdžiui, aliejus ar grafitas. Paprastasis guolis gali būti arba nebūti adiskretusprietaisas. Tai gali būti ne kas kita, kaipguolio paviršiusskylės su velenu, einančios per ją, arba plokštuminio paviršiaus, kurismeškoskitas (šiais atvejais ne atskiras įrenginys); arba tai gali būti sluoksnisguolių metalasarba prilydoma prie pagrindo (pusiau diskretiška) arba atskiriamos movos pavidalu (diskretine). Tinkamai sutepti slydimo guoliai dažnai užtikrina visiškai priimtiną tikslumą, tarnavimo laiką ir trintį minimaliomis sąnaudomis. Todėl jie yra labai plačiai naudojami.
Tačiau yra daug pritaikymų, kur tinkamesnis guolis gali pagerinti efektyvumą, tikslumą, aptarnavimo intervalus, patikimumą, veikimo greitį, dydį, svorį ir mašinų pirkimo bei eksploatavimo išlaidas.
Taigi yra daugybė guolių tipų, kurių forma, medžiaga, tepimas, veikimo principas ir pan.
Yra mažiausiai 6 įprasti guolių tipai,[14]kiekvienas iš jų veikia skirtingais principais:
Paprastas guolis, susidedantis iš skylėje besisukančio veleno. Yra keli specifiniai stiliai: įvorė,žurnalo guolis, įvorės guolis, šautuvo guolis,kompozitinis guolis;
Riedėjimo elemento guolis, kuriame riedėjimo elementai, išdėstyti tarp posūkio ir stacionarių bėgių, apsaugo nuo slydimo trinties. Yra du pagrindiniai tipai:
Rutulinis guolis, kuriame riedėjimo elementai yra sferiniai rutuliai;
Ritininis guolis, kuriame riedėjimo elementai yra cilindriniai, kūginiai arba sferiniai ritinėliai;
Juvelyrinis guolisslydimasis guolis, kurio vienas iš guolio paviršių pagamintas iš itin kietos stiklinės brangakmenio medžiagos, pvz.safyrassumažinti trintį ir nusidėvėjimą;
Skysčio guolis, bekontaktis guolis, kuriame apkrovą palaiko dujos arba skystis (tyoro guolis);
Magnetinis guolis, kurioje apkrovą palaiko amagnetinis laukas;
Lankstus guolis, kuriame judesį palaiko apkrovos elementas, kuris lenkiasi.